逐际动力 LimX Dynamics 正式发布具身智能体系统 LimX COSA（Cognitive OS of Agents）。LimX COSA是逐际动力全新开发的面向物理世界原生的具身Agentic OS，通过将高阶认知与全身运控进行深度融合，使机器人在真实的物理世界中，实现“能想、能动、边思考边干活”的大小脑一体化智能。全尺寸人形机器人 Oli 在 COSA 系统的驱动下，率先成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。

据介绍，作为连接机器人与物理世界的关键枢纽，LimX COSA 旨在以Agent的范式打造OS系统，管理所有模型、技能、记忆、甚至情感，对齐VLA与全身运控，实现“大小脑”能力融合的系统化构建，让人形机器人在物理世界主动思考、自主干活。

COSA的核心设计思想：

以机器人本体为中心，构建模块化、可复用的多元技能工具箱，每一个技能都经过可靠性训练，支持独立迭代与组合调用；

通过多种基础模型与决策机制，对技能进行统一调度、协同与规划；

实现“知行合一”，即理解任务、感知环境、调整决策、组合技能、应用执行的完整闭环；

作为一个具身Agentic OS，COSA 采用自底向上的三层结构：

底层是小脑基础模型（Whole-Body Control Foundation Model），高鲁棒性的全身运动控制系统提供稳定可靠的全身平衡与运动能力；

中层是具有环境感知与适应能力的大小脑融合的高阶技能层，可组合、可调度各种技能，支持导航、避障、抓取、上下楼梯等复杂行为；

顶层为自主认知与决策能力，主要体现为交互、记忆与思考。

如果把机器人比作一个人，COSA 就相当于“神经系统”，有了 COSA，机器人不再只是一个被编程的机器，而是一个具备理解、记忆、行动与持续适应能力的具身智能体。

成为面向未来人形机器人的具身Agentic OS，充分发挥智能体Agent的关键作用。